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多模態感知復合機器人

協作型柔性臂

大发快三网站仿生型機械臂,單臂 6/7自由度、關節內置力傳感器 , 創新性剛柔順應性控 制技術。

開放平臺系統

純粹的ROS系統,滿足共融機器人豐富的智能感知硬件需求,自主OS系統帶來系統實時性提升。

多模態環境感知

大发快三网站嵌入式力覺、多目視覺、深度視覺、AR增強控制、雷達、超聲紅外傳感和語音感知。

應用

復合機器人整體是一個開源的機器人教研平臺,可用于機械臂運動規劃、機器視覺、深度學習、運動控制、移動機器人路徑導航等課題研究教學。圖為應用于多機協同作業的柔性裝配應用,平臺可以定制不同的產品裝配。

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