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基于視覺編程系統的機器學習應用套件


 本應用是Baxter智能雙臂協作機器人基于視頻流自動學習動作序列,結合多模傳感器進行視覺、觸覺等多源異
構數據的融合判斷,綜合產生有約束情形下的最優路徑。     


                                                                                                                     


基于視覺伺服的深度抓取應用套件


本應用是基于Baxter智能雙臂機器人,結合視覺技術與紅外傳感器測距,圖像與機器坐標轉換與機械臂運動學

IK解算等,實現機械臂自主識別與抓取。



                     


基于深度視覺和智能語音技術的人機交互應用套件


本應用是基于Baxter智能雙臂機器人,結合Kinect深度視覺、智能語音技術及運動控制算法等,

實現語音、表情、姿態動作等人機交互。



基于人工智能算法的人機博弈應用套件


本應用是基于Baxter智能雙臂機器人,結合minimax算法和人工智能領域重要的視覺處理算法,并且調用了baxter本身

的一些結構的SDK,比如正確開啟手臂攝像頭,如何記錄手臂關節點位置,以及如何通過關節點位置使手臂作相應移動等,

實現了人與機器人互動進行四連棋對弈,或者Baxter雙臂相互對弈。



基于計算機視覺及運動控制的迷宮逃生應用套件


   本應用是基于sawyer雙系統柔性多關節機器人,綜合了計算機視覺技術、機械臂運動控制學、機械臂電機驅控PID算法。

視覺系統自主規劃迷宮球在迷宮盤內起點到終點的路徑,并實時分析當前球的位置,機器人根據視覺位置信息完成機電

大发快三网站 控制,調整迷宮盤姿態,完成迷宮逃生。




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