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多機協同柔性制造產線實驗平臺

作者:本站    來源:原創    時間:2019-06-18    瀏覽數:421
一、展示場景

通過 AGV 搭載 SAWYER,與 TM5 機器人協同動作 , 完成電表的裝配。



1、倉庫上料區;2、倉庫下料區;3、AGV+Sawyer;4、托盤;5、TM5;6、組裝區;7、組裝下料區


二、動作流程


三、功能特

SAWYER 視覺、SAWYER 力覺、LANDMARK、TM5 視覺

四、應用方向

1、機電一體化實驗; 2、PLC 編程; 3、機器視覺應用研究;  4、智能倉儲與智能物流研究; 5、力學邏輯驗證研究。




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