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智能移動機器人產品系列

作者:本站    來源:原創    時間:2019-06-25    瀏覽數:717

智能移動底盤Ant-B/S

特點:具有四驅系統,可全向移動,激光導引和磁條導引方式可選,可選配Kinect、視覺監控等功能器件,多傳感器融合,開源ROS系統,適用于科研教學。


外觀尺寸
L900×W680×H540/845(mm) 
導航方式
激光導航/磁條導引(可選)
移動方式
全向移動
通訊功能
無線通訊、RS485
驅動方式
四輪四驅
轉彎半徑
最小可達0mm
行走速度
≤45m/min
越障能力
≤15mm
負載能力
200Kg
適配機械臂
適配Baxter、Sawyer、TM系列機器人
安全防護
激光防撞、超聲防撞
充電方式
手動
能源系統
24V DC 58Ah
續航能力
3h(搭載機器人)
高級功能
預裝ROS系統、激光SLAM開源導航包、視覺跟隨、前置攝像頭視覺節點包

智能移動底盤Ant-X 

特點:具有四驅系統,可全向移動,激光SLAM導航,雙模路徑規劃、可選配雙目視覺、視覺監控等功能器件;工控和ROS雙系統開放程度高,可應用于柔性生產線同時也適用于科研教學平臺。

外觀尺寸
L850×W570×H580(mm)
導航方式
激光SLAM導航
移動方式
全向移動
通訊接口/功能
RJ45、RS485&TCP/IP
驅動方式
四輪四驅
轉彎半徑
最小可達0mm
行走速度
≤45m/min
越障能力
≤15mm
負載能力
200Kg
適配機械臂
適配任意機器人
導航精度
±25mm
安全防護
激光防撞、超聲防撞、機械防撞
充電方式
手動
能源系統
24V DC 40Ah
續航能力
3h(搭載機器人)
高級功能
自帶路由器,web端連線控制,雙模slam規劃


工業級AGV

特點: 具有四輪四驅或四輪兩驅系統,磁條導引,激光障礙識別。工業級工控系統,簡潔明快的控制需求界面,輕松設置站點信息(運動方向、速度、到站啟停等待、升級銷升降、站點通訊交互、充電等)

            

外觀尺寸
L1340×W620×H245(mm)  可定制
導航方式
磁條導引
移動方式
全向移動
通訊功能
Zigbee無線通訊,支持modbus RTU
驅動方式
四輪四驅
轉彎半徑
<1000mm
行走速度
<40m/min
爬坡能力
≤5°斜坡
負載能力
200kg/500Kg
導航精度
±15mm
安全防護
激光防撞/超聲防撞/機械防撞
充電方式
自動/手動
能源系統
24V DC 50Ah
續航能力
8h、在線充電
應用場合
承載轉運、貨架拖拽等



多模態感知復合機器人

協作型柔性臂:仿生型機械臂,單臂7自由度、關節內置力傳感器,創新性剛柔順應性控制技術。


多模態環境感知:嵌入式力覺、多目視覺、深度視覺、AR增強控制、雷達、超聲紅外傳感和語音感知。

開放平臺系統:純粹的ROS系統,滿足共融機器人豐富的智能感知硬件需求,自主OS系統帶來系統實時性提升。


                    


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